Se crede că rolul principal al piciorului uman este de a oferi o bază solidă atunci când stăm pe picioare. Din punct de vedere evolutiv, piciorul a evoluat ca un mecanism de dinamică, din aceasta cauza ne simţim incomod când stăm timp îndelungat în picioare, aceasta ne provoacă senzaţia de oboseală si durere. Deoarece preferăm mai mult să ședem pe scaun decât în picioare, ne este mult mai confortabil să ne mişcăm decât să stăm pe loc.
Ca un întreg funcţional, piciorul acționeaza ca un stilou elastic și este de mare importanţă în faza de sprijin şi de propulsie în timpul mersului. Anatomic este împărţit în trei părţi.Partea din spate gleznă şi călcane, partea de mijloc, os scafoid, os moletata, trei oase sfenoide, fata de metatars constă din cinci oase, 14 oase degetale si doua oase de picioare. Deci piciorul uman este o construcție foarte complexă alcătuit din 26 de oase. (şi două oase sesm, în total 28 de oase), care sunt legate între ele cu muşchi lungi şi scurţi ai gambei. Astfel de construcţie oferă o mişcare comună şi reciprocă, dependentă de toate elementele anatomice împreună .
În timpul statului în picioare, greutatea corpului se transferă de la partea inferioară a piciorului pe gleznă ,şi apoi cea mai mare parte a greutății pe călcâie şi o parte mai mică pe partea oaselor degetale. Aceste trei puncte sunt sub presiunea constant a greutății - călcânele tuberculi (1), cap metatarsian V (2), şi capetele metatarsiene (3). Aceste trei puncte legate cu oase, ligamente si muschi fac două arcuri longitudinale (interne şi externe) şi două transversale (anterior şi posterior).
Arcul horizontal începe cu tubercula calcaneană și se întind înainte precum și arcadele. Arcul interior se întinde de la calcaneul tuberculi peste osul talus, scafoid, osul sfenoid şi de-a lungul primului os metatarsian , în timp ce arcul exterior longitudinal se extinde asupra corpului osului metatarsian V şi se termină pe capul acestuia. Cel mai înalt punct al arcului interior al piciorului este osul scafoid, care stă la înălțimea de aproximativ 15 mm de la sol, şi osul extern care sta la înălțimea de aproximativ 5 mm de la sol. Faţa arcului transversal asociază capetele metatarsiene IV, cu cel mai înalt punct în movila metatarsiană II.Arcul transversal din spate se află în jurul celor trei oase cuneiforme şi cuboidale.
La menținerea arcului, la statica si dinamica piciorului, contribuie un sistem de legaturi dure legat cu toţi muşchi genunchiului, cu excepţia m.tricepsa surae. Dintre toate ligamentele care participă la formarea arcului este important să menţionăm lig.calcaneonaviculare- LC, lig.plantare longum - LP şi aponeurosis plantaris – AP
Arcurile piciorului apar chiar până copilul e în pântece, dar sunt în mod clar vizibile doar după cel de-al doilea an de viaţă, atunci când se reduce grosimea plăcuţelor de grasime pe care copiii le au la picior.
Mersul pe picioare este caracteristic speciei umane, în esenţă este acelaşi pentru toți, cu toate că există diferenţe mici, care ne permit chiar și de la distanţă să facem distincţia între prieteni sau cunoștiințe.